事件驱动方式在网络控制系统中的应用  

The Application of Event-driven Model in the Network Control System

作　　者：樊建伟[1] 吴平东[1] 黄杰[1] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081

出　　处：《机床与液压》2006年第7期175-178,共4页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274035)

摘　　要：在网络控制系统中,信息传输的时延是随机的,为了解决随机时延带来的多采样、空采样和单采样问题,提出了一种同时可适用于前向通道和反馈通道的采样信息处理方法,在时间驱动方式的基础上,该方法以事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息。理论分析和实验结果都表明了,采用这样的处理方法可以提高系统的动态性能,使控制系统具有良好的控制品质。In the network control system, the time - delays of transferred information is random, which brings on multi - sampiing, null - sampling and single - sampling. To solve the problem, a new method was proposed which can be used in the forward and feedback path. Based on the time - driven of model, the method uses the event - driven model. The method makes the most of the information of all datagrams. The analysis of theory and the experiment proves that the method increases the dynamic performance of the systems, makes the control system has a better controlling character.

关 键 词：网络控制系统 随机时延 事件驱动 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]