黄杰

作品数：45被引量：157H指数：9
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供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
发文主题：因特网远程控制基于因特网远程控制系统共享控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《液压与气动》《中国现代教育装备》《工业仪表与自动化装置》更多>>
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基于滞回环数据的42CrMo高强度钢低周扭转疲劳性能分析
《兵工学报》2025年第1期315-322,共8页邢文松 龙震海 黄杰 
国家自然科学基金项目(50975030)。
滞回环是低周塑性加载过程中连续监测到的应力-应变数据环,包含丰富的材料疲劳损伤累积信息。但由于滞回环数据采集、特征提取及分析等方面存在困难,相关研究报道较少。为深入评估42CrMo高强度钢低周扭转疲劳性能,提出基于滞回环特征数...
关键词：42CrMo高强度钢 低周扭转疲劳 滞回环 特征提取 
面向工程领导力塑造的卓越工程师培养改革研究
《河南教育(高教版)(中)》2024年第12期6-7,共2页刘莹 黄杰 胡耀光 
北京市高等教育学会重点课题“基于‘项目制学习’的创新型卓越工程科技人才培养范式研究与实践”(编号:ZD202203);北京高等教育本科教学改革创新项目“基于多谱融合与项目贯通的跨学科创新型卓越人才培养改革与实践”;北京理工大学教育教学改革项目“面向工程领导力塑造的‘管理学’课程改革”。
工程实践的快速发展呼唤我国工程教育理念、体制和路径的全方位变革。基于多年工科学生管理能力培养的实践经验和成果,结合工程领导力教育框架和机制,对工程领导力的概念和核心要素进行识别,提炼工程领导力模型,并对卓越工程师领导力的...
关键词：工程领导力 卓越工程师 发现式学习 工程实践契合度 
柔性连杆与液体晃动耦合交互动力学与控制
《兵器装备工程学报》2024年第S01期300-307,共8页丁敏灵 黄杰 吴富珍 潘元岳 陈浩然 
国家自然科学基金项目(51775041)。
建立了轻量化柔性连杆机械臂运载贮液容器时梁液发生耦合交互的动力学模型和振动控制方法。采用新的解析动力学建模方法估计耦合交互系统的频率。对连杆振动和液体晃动耦合振荡抑制采用了一种振荡控制方法。搭建柔性梁运载贮液容器实验...
关键词：柔液耦合交互 动力学建模 动力学分析 振动控制 实验 
机械工程国际班动态系统建模与控制类课程教学实验平台的实践与思考
《中国现代教育装备》2017年第3期26-29,共4页邹渊 黄杰 左建华 李忠新 
调研分析了北京理工大学机械工程国际班动态系统建模与控制类课程以及实验教学环境的现状并论述其建设的必要性。阐述了该平台构成及建设内容及目标、建设情况以及下一步工作设想。
关键词：机械工程 国际班 动态系统建模与控制 教学实验平台 
视差立体图像中可交互对象的提取研究
《计算机应用与软件》2013年第12期19-21,59,共4页刘霜 吴平东 黄杰 张贵新 杨秋玲 
国家自然科学基金项目(60674052)
在视差立体显示可控的系统中,可交互对象的空间位置由边界坐标和视差决定。利用智能剪刀边界提取算法,以最小累计代价路径可以对交互对象进行轮廓跟踪。在边界坐标提取时容易产生毛刺和尖角"割角",解决毛刺问题可以采用局部矢量曲线化,...
关键词：视差对象 轮廓跟踪 智能剪刀 边界提取 
基于Zig Bee的无线扭矩测量系统研究被引量：11
《传感器与微系统》2013年第6期40-42,46,共4页宋谦 马树元 黄杰 闪明才 谢虎 
国家自然科学基金重大专项资助项目(90920304)
针对大型车辆载荷谱测量需要在高转速、扭矩和温度变化范围大、有油污等环境下进行扭矩测量的难题,建立了利用Zig Bee技术对旋转的机械转轴进行测量的无线扭矩测量装置。系统用应变计作为敏感元件,测量装置固定于旋转轴上,通过Zig Bee...
关键词：Zig BEE 扭矩测量 高采样频率 非接触 低功耗 
基于力反馈的桌面立体显示与交互系统研究
《传感器与微系统》2013年第1期40-42,46,共4页姚晓永 吴平东 黄杰 黄漫玲 
国家自然科学基金资助项目(60674052;60274035)
针对人体对真实空间中三维立体虚拟图像的成像和直接交互问题,提出了包含虚拟立体成像和基于线绳的力反馈设备的立体交互系统设计方法。立体图像的产生方法是通过编程建立一个VC工程,实现了三维对象模型的导入和左右视差图像的产生;人...
关键词：立体图像 力反馈 增量式光电编码器 手指末端位置 
线绳式力觉交互机构工作空间分析
《北京理工大学学报》2012年第4期377-380,共4页李建 吴平东 黄杰 陈之龙 
国家自然科学基金资助项目(60674052)
介绍了一种线绳式力交互机构及其工作原理,针对机构工作空间计算,提出了两种受最大拉力条件制约的分析方法,通过计算给出了所设计的3自由度力觉交互设备的多级力觉空间.计算结果表明,力觉交互设备的级别越高,力觉空间范围越小;电机拉力...
关键词：虚拟现实 力觉交互 工作空间 线绳式机构 
力觉交互设备中的电机控制方法研究被引量：1
《微电机》2012年第2期40-43,62,共5页李建 吴平东 林理平 黄杰 
国家自然科学基金资助项目(60674052)
针对线绳式力觉交互设备在自由空间中运行时,存在操作者指尖所受阻力较大和设备线绳松弛等问题,建立了不同运动状态下的动态数学模型,并分析不同状态下影响线绳张紧力大小的因素,提出电流电压混合控制的方式。实验结果表明,该控制方式...
关键词：虚拟现实 力交互 混合控制 张紧力 
沉浸式虚拟环境下力反馈设备的直接交互方法被引量：2
《高技术通讯》2011年第7期743-749,共7页黄杰 李建 肖瑞 
国家自然科学基金（60674052,60274035）资助项目.
针对沉浸式虚拟环境下人手触摸三维立体像的直接交互问题进行了研究，提出了包含虚拟环境和线绳力反馈设备的直接交互系统框架，并着重对虚实空间注册、人手指尖末端位置解算和张力分解控制方法进行了分析。通过固定点法实现了虚空间和...
关键词：直接交互 线绳力反馈 沉浸式虚拟环境 三维图像 
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