林理平

作品数：8被引量：23H指数：2
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：远程控制虚拟现实共享系统因特网基于INTERNET更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《微电机》《机器人》《液压与气动》《北京理工大学学报》更多>>
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力觉交互设备中的电机控制方法研究被引量：1
《微电机》2012年第2期40-43,62,共5页李建 吴平东 林理平 黄杰 
国家自然科学基金资助项目(60674052)
针对线绳式力觉交互设备在自由空间中运行时,存在操作者指尖所受阻力较大和设备线绳松弛等问题,建立了不同运动状态下的动态数学模型,并分析不同状态下影响线绳张紧力大小的因素,提出电流电压混合控制的方式。实验结果表明,该控制方式...
关键词：虚拟现实 力交互 混合控制 张紧力 
一种提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法
《机器人》2010年第5期630-634,641,共6页林理平 吴平东 黄杰 李建 
国家自然科学基金资助项目(60674052)
提出一种通过动态调整线绳预紧力提高基于线绳的力反馈设备显示阻抗范围的方法.介绍了基于线绳的力反馈设备的基本结构,从能量耗散的角度分析了线绳张力对设备显示高刚度虚拟物体时稳定性的影响,并分析线绳预紧力与力觉交互透明性之间...
关键词：力反馈 虚拟现实 稳定性 透明性 
电磁跟踪器在立体投影虚拟环境中的注册被引量：2
《北京理工大学学报》2009年第1期23-26,31,共5页林理平 吴平东 黄杰 李建 
国家自然科学基金资助项目(60674052)
提出一种6自由度电磁方位跟踪器在墙幕式立体投影虚拟环境中的注册方式.将跟踪传感器以一定姿态置于空间中已知点处,根据其在虚拟环境屏幕坐标系和电磁跟踪系统坐标系中的方位输出值,确定两坐标系之间的变换矩阵,实现跟踪器的注册,从而...
关键词：虚拟现实 注册 电磁跟踪器 立体投影 
基于Internet的共享测控系统实例被引量：5
《仪器仪表学报》2008年第6期1319-1322,共4页唐进 马树元 吴平东 林理平 
国家自然科学基金(50605065)资助项目
提出基于Internet的共享测控概念,以三坐标测量机作为共享设备的实例构建了共享测控系统模型,该模型由共享设备端、服务器和用户端3部分组成。共享设备是任何能够直接接入Internet或通过与其相连的计算机接入Internet的测量设备,其地理...
关键词：INTERNET 远程测控 共享测控 
三坐标测量机的共享测量被引量：2
《机床与液压》2008年第4期89-91,共3页唐进 马树元 吴平东 林理平 
国家自然科学基金资助项目(60274035)
提出共享测控系统的概念,研究了三坐标测量机的共享测控系统的结构,采用设备端、服务器和用户端相分离的三点式网络结构。用户通过任何接入因特网的计算机访问服务器,即可对挂接在服务器上的各种不同的测控设备进行操作和控制,获得其需...
关键词：三坐标测量机 因特网 共享测控 
基于Internet的气动共享控制实验系统
《液压与气动》2007年第1期72-74,共3页钱增强 吴平东 黄杰 林理平 
国家自然科学基金项目(60274035)
以北京理工大学机电一体化中心气动控制实验室为背景,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构。在此框架基础上,实现了基于Internet的气动共享控制实验系统,研究人员可以在Internet的任意节点上进行控制系统的实验...
关键词：INTEMET 共享系统 气动控制系统 远程控制 
基于Internet的液压共享控制实验系统研究被引量：2
《机床与液压》2006年第11期189-191,195,共4页林理平 吴平东 黄杰 钱增强 
国家自然科学基金项目(60274035)
以液压控制实验室为例,提出一种新型的基于Internet的共享控制实验系统。该系统由客户端、服务器和共享设备端三部分构成。服务器对所有实验室及其实验设备进行统一管理,并提供各种控制服务给用户选用,同时可以协调系统中多台设备的协...
关键词：INTERNET 共享系统 液压控制系统 远程控制 
一种基于因特网的共享实验系统结构被引量：13
《北京理工大学学报》2006年第3期235-238,共4页吴平东 林理平 黄杰 钱增强 
国家自然科学基金资助项目(60274035)
提出一种基于因特网的共享实验系统,采用客户端、服务器和共享设备端相分离的三点式共享控制结构.服务器向用户提供对共享实验设备的各种控制和操作服务,并对用户和共享实验设备进行监控和管理,实现了实验资源的有效共享和优化组合.共...
关键词：因特网 共享系统 网络控制 远程控制 
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