基于T-S模型的自校正模糊PID控制器的设计  

Design of auto-tuning fuzzy PID controller based on T-S model

作　　者：董红生[1] 张爱华 

机构地区：[1]兰州工业高等专科学校电气工程系,兰州730050 [2]兰州工业理工大学电信学院,兰州730050

出　　处：《自动化与仪器仪表》2006年第4期38-41,共4页Automation & Instrumentation

摘　　要：基于Takagi和Sugeno的模糊控制模型,设计了基于T-S模型的积分分离算法的模糊PID控制器,同时引入了继电反馈控制进行模糊PID控制器初始值的整定,实现了自校正模糊PID控制器。通过对工业过程的时滞对象的数字仿真分析表明,该控制器获得了很好的静动态性能、鲁棒性和抗干扰能力,为实现自动型控制器提供了简单而又实用的新方法。A kind of fuzzy PID controller with integral separation algorithm based on T-S fuzzy model has been designed, and rely feedback test is introduced in oredr to tune the initial rules of fuzzy PID controller regulation. Numerical simulation of industry process with time delay is perforrned, The results show that the control algorithms can achieve well static performance and dynamic performance, robustness and rejection of load disturbance, and is a new simple and practical method to realize auto controller.

关 键 词：T-S模 模糊控制 复合Fuzzy_Ⅰ控制 继电反馈控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]