用卡尔曼滤波进行GPS动态定位  

Kinematic Point Positioning with Kalman Filtering

作　　者：蔡艳辉[1] 程鹏飞[1] 李夕银[1] 

机构地区：[1]中国测绘科学研究院

出　　处：《测绘通报》2006年第7期6-8,共3页Bulletin of Surveying and Mapping

基　　金：辽宁工程技术大学地理空间信息技术与应用实验室基金资助项目(2004005)

摘　　要：采用卡尔曼滤波进行GPS单点定位,必须合理地构造系统动态特性,才能使滤波平稳进行。介绍两种确定GPS观测数据方差的方法,然后针对卡尔曼滤波的发散问题进行讨论,并给出一种避免滤波发散的渐消因子改进算法,实现滤波的自适应。最后结合算例验证了该方法的有效性。

关 键 词：卡尔曼滤波 单点定位 发散 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]