网络控制系统的随机最优控制综述  

Survey on the Stochastic Optimal Control of Networked Control Systems

作　　者：吴瑾[1] 邓飞其[1] 杨海东[1] 

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院,广州510640

出　　处：《计算机工程与应用》2006年第21期189-193,共5页Computer Engineering and Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60374023);广东省自然科学基金资助项目(编号:011629)

摘　　要：网络控制系统由于网络的引入而出现了数据延迟。在处理随机发生的延迟上,用最优控制的方法是比较有效的。目前为止出现了不少有关网络控制系统的最优控制的结果,论文旨在对网络控制系统的最优控制方面的研究现状进行介绍,并指出进一步研究的方向。In this paper,we make a global review on the available results on the stochastic optimal of networked control systems.In the networked control systems,delays are induced because of the network.Within all the methods to deal with the delays,the optimal control method is relatively effficient.We introduce the state of art about the optimal control method for networked control systems,and point out the potential research fields in the future.

关 键 词：网络控制系统 最优控制 增广矩阵模型 Markov延迟 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP393[自动化与计算机技术—控制科学与工程]