三轴转台中框双马达驱动控制技术研究  

Analysis on Double Motor Drive Control System of Three-axis Motion Simulator

作　　者：于双[1] 王旭永[1] 陶建峰[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械与动力工程学院,上海200030

出　　处：《液压与气动》2006年第8期46-49,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：在对同步技术及同步误差产生原因分析的基础上,提出了共反馈同步误差模糊校正系统方案,并对模糊控制器进行了设计及修正,着重分析了仿真转台电液位置伺服系统控制策略,最后通过实验来验证所采用的控制策略是提高控制精度及减小同步误差的有效方法。

关 键 词：电液位置伺服系统 同步驱动 模糊控制 

分 类 号：TH137.5[机械工程—机械制造及自动化]