通用智能机器人分布式控制系统的设计与实现  

作　　者：邱寄帆[1] 王海春[1] 唐斌[2] 王灼[3] 

机构地区：[1]四川大学计算机学院,四川成都610064 [2]电子科技大学电子工程学院,四川成都610054 [3]成都航空职业技术学院计算机系,四川成都610021

出　　处：《电子技术应用》2006年第8期71-73,共3页Application of Electronic Technique

基　　金：四川省重点科技项目(04GG006-032)

摘　　要：提出了一种基于CAN总线的智能机器人分布式控制系统体系结构,阐述了系统的电路组成和功能实现原理,具体分析了系统的容错控制与鲁棒性。该系统可采用多种传感器实施组合导航,并可通过语音系统和无线网络通信实现人机交互。实践表明,该控制系统具有较高的实用价值和较好的开放性、实时性和可靠性。

关 键 词：智能机器人 分布式控制系统 双目视觉 语音识别 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程]