3-TPS混联机床刀具长度补偿算法  

Length Compensation of Cutting-Tool of 3-TPS Hybrid Machine Tool

作　　者：石宏[1] 郭建烨[1] 蔡光起[1] 

机构地区：[1]东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2006年第8期907-910,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)

摘　　要：介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式加工、四坐标加工及五轴联动加工时刀具长度补偿算法进行了研究,给出了各种加工情况下的刀具补偿算法,建立了刀心点与刀具长度补偿值之间、三根杆的伸长量与刀具补偿值之间的关系.A new horizontal-vertical conversion hybrid machine tool, 3-TPS hybrid machine tool is introduced with its configuration analyzed. The hybrid machine tool not only has such advantages as large workspace, horizontal-vertical conversion, simultaneous motion of five axes and five-sides machining, but also serves the function of machining center, The length compensation algorithms and mathematical model of 3 or 4 or 5-dof machining are given. The relation on center of knife or elongation value of three arm and the value of the length compensation are established.

关 键 词：混联机床 立卧转换 五轴联动 长度补偿 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]