基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计  

Centralized fusion estimation for uncertain multisensor system based on LMI method

作　　者：金学波[1] 孙优贤[2] 

机构地区：[1]浙江理工大学信息电子学院,浙江杭州310018 [2]浙江大学现代控制工程研究所,浙江杭州310027

出　　处：《电路与系统学报》2006年第4期70-77,共8页Journal of Circuits and Systems

基　　金：浙江省自然科学基金(M603174);浙江省教育厅科研项目(20031166);浙江省高校青年教师资助计划

摘　　要：研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能,给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱,分析了仿真计算结果。This paper studies two kinds Of uncertain models of uncertainty multisensor system, i.e., norm-bounded uncertainty model and polytopic uncertainty models, and corresponding centralized robust fusion estimation problem. By applying H∞ theory the centralized robust fusion estimation methods is developed. Two fusion methods are compared detailedly in frequency and time domains. Simulation results are analyzed by LMI toolbox of MATLAB.

关 键 词：不确定多传感器融合系统 集中式鲁棒融合估计 H∞滤波 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论]