连续凸多面体不确定系统的鲁棒L_2-L_∞滤波  

Robust L_2-L_∞ filtering for polytopic continuous-time uncertain systems

作　　者：郭祥贵[1] 李阳[1] 王武[1] 

机构地区：[1]福州大学电气工程与自动化学院,福建福州350002

出　　处：《福建工程学院学报》2006年第4期387-390,410,共5页Journal of Fujian University of Technology

基　　金：福建省自然科学基金(A0510009);福建省教育厅科技项目(JB04004)

摘　　要：基于新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据,采用增广线性矩阵不等式技术推导了此类系统的全阶和降阶的鲁棒L2-L∞滤波新方法。与已有的方法相比,所提出的算法具有较低的保守性。数值例子说明了设计方法的有效性。Based on a new robust stability condition, this paper derives the robust L2-L∞ performance criteria for polytopic continuous-time uncertain systems. The main purpose is to design the systems＇ full and reduced-order robust L2-L∞ filtering via dilated linear matrix inequality （DLMI）, with the result that less conservativeness is achieved compared with earlier results. The numerical examples illustrate the validity of the proposed approach.

关 键 词：增广线性矩阵不等式 L2-L∞性能 鲁棒滤波 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]