液浮速率积分陀螺再平衡回路的数字化  

The Digitizing of LRIG's Rebalance Loop

作　　者：任宾[1] 马建辉[1] 

机构地区：[1]中国航天时代电子公司第十六研究所,西安710100

出　　处：《弹箭与制导学报》2006年第3期49-52,共4页Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance

摘　　要：说明了数字再平衡回路较模拟再平衡回路所具有的优点。首先论述模拟系统数字化的理论与方法,由原模拟回路的数学模型建立了数字回路的数学模型,介绍了典型动态环节的数字化实现,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法及一种参数整定方法。介绍了实验样机的硬件构成和软件模块关系,最后通过转台实验验证了数字再平衡回路所具有的特点。Show advantages of digital rebalance loop than analog rebalance loop. First the article have a discussion on analog system＇s digitizing theory and method, established digital loop＇s mathematical model from analog loop＇s mathematical model, introduced digitization of the classical dynamic part. To improve dynamic response performance of system, we lead in digital PID control algorithm and one parameter setting method. Introducing hardware compositions and software modules relationships of model machine, we finally verified features of digital rebalance loop by turntable testing.

关 键 词：数字再平衡回路 校正网络 数字PID控制 转台 

分 类 号：V241.552[航空宇航科学与技术—飞行器设计]