机器人足球系统的误差分析及解决方法  

Error Analyzing and Solutions in Robot Soccer System

作　　者：王书理[1] 杨广林[1] 赵逢达[1] 

机构地区：[1]燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛066004

出　　处：《微计算机应用》2006年第5期521-523,共3页Microcomputer Applications

摘　　要：由于摄像头不总在机器人的正上方,摄像头捕获的图像经过主机处理后,得到的机器人的坐标一般情况下是有误差的；另外,小车由于本身的原因也会产生走线误差。文章通过对这两种误差产生原因的分析,提出了校正方法。The coordinates gained after the image processed sometimes is error because the CCD camera is not always straightly upon the robots; Also, robot can not walk in a line although they should. Fortunately, these can be revised. In this paper, reasons are given and solutions are offered.

关 键 词：误差 校正 误差分析 准确性 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]