赵逢达

作品数：30被引量：95H指数：5
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供职机构：燕山大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：移动机器人WSN足球机器人混沌控制机器人足球更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《河北省科学院学报》《计算机集成制造系统》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金博士科研启动基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
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LogDiffusion:一种基于扩散概率模型的岩性识别方法
《地球物理学进展》2025年第1期106-120,共15页赵逢达 韩滋民 付晓飞 章蓬伟 李贤善 
国家自然科学基金(U20A2093);新疆维吾尔自治区自然科学基金面上项目(2022D01A59);中央引导地方科技发展资金项目(246Z1817G);河北省创新能力提升计划项目(22567637H)联合资助.
岩性识别是油气资源勘查开发过程中的关键步骤之一.目前,利用深度学习技术进行测井岩性识别能够显著提高识别速度和准确率,然而,由于测井数据集经常存在数据量不足和岩性类别分布不均衡等问题,神经网络在训练过程中容易出现过拟合现象,...
关键词：岩性识别 数据增强 深度学习 扩散概率模型 
ASE-ERNIE:一种基于ERNIE的中文指令动作序列生成方法被引量：1
《计算机集成制造系统》2024年第5期1745-1753,共9页赵逢达 郭凡 李贤善 门旭静 王彬 
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上资助项目(2022D01A59);新疆维吾尔自治区高校科研计划资助项目(自然科学重点项目)(XJEDU2021I029);河北省创新能力提升计划资助项目(22567637H)。
中文结构灵活多样,同样的语义有多种表达方式,在中文指令过长或存在多组动作的情况下,家庭服务机器人很难正确理解并做出响应。此外,家庭环境的中文指令解析研究在数据方面仍然稀缺。现有的方法不能准确提取出指令中包含的全部动作序列...
关键词：指令解析 动作序列 ERNIE方法 序列标注 
基于众包校正的多源融合室内定位算法
《燕山大学学报》2023年第6期550-560,共11页赵逢达 孙己正 李贤善 章蓬伟 刘付勇 潘芳芳 
新疆维吾尔自治区高校科研计划项目(自然科学重点项目)(XJEDU2021I029);新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2022D01A59);河北省创新能力提升计划资助项目(22567637H)。
为了提高室内定位算法的精度,本文融合Wi-Fi和蓝牙两种信号源,提出了一种结合粗定位和众包校正的适用于多用户环境的室内定位算法。该定位算法分为离线和在线两个阶段,离线阶段的主要任务是构建多个指纹库,在线阶段的主要任务是进行粗...
关键词：室内定位 校正方法 接收信号强度指示 众包 
端到端的面向任务型对话系统多任务优化模型被引量：1
《计算机集成制造系统》2023年第11期3592-3599,共8页赵逢达 邱梦璐 李贤善 孙永派 杨智开 
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上项目(2022D01A59);新疆维吾尔自治区高校科研计划资助项目(自然科学重点项目)(XJEDU2021I029);河北省创新能力提升计划资助项目(22567637H)。
在对话系统中的自然语言理解模块中存在着意图检测与插槽填充两个任务,这两个任务之间存在着极强的相关性,即插槽信息的生成高度依赖于意图信息。然而,现有工作大部分将其视为两个独立任务实现,导致对话系统的准确率无法得到进一步提升...
关键词：对话系统 意图检测 插槽填充 堆栈传播框架 人机交互 
基于CSP和PTA的数据结构与算法课程设计策略被引量：5
《计算机教育》2021年第6期73-77,共5页窦燕 穆运峰 赵逢达 郭栋梁 郭丁丁 
河北省高等教育教学改革研究与实践项目“以程序设计能力培养为核心的二级项目课程群体系建设”(2018GJJG066);河北省高等教育教学改革研究与实践项目“新工科背景下软件工程+大数据专业方向人才培养与课程体系建设”(2018GJJG064)。
针对数据结构与算法课程设计普遍存在的编程技能不扎实、项目整体把握不够和项目考核不客观的问题,分析数据结构与算法课程设计的教学目标和学生基础,提出基于CSP和PTA的数据结构与算法课程设计策略,通过分析第20届CSP认证结果,说明改...
关键词：课程设计 数据结构与算法 CSP PTA 教学改革 
YSU-Ⅱ下肢康复机器人智能交互系统的设计与实现被引量：1
《高技术通讯》2020年第9期959-966,共8页仲美玉 赵逢达 窦燕 袁丽 贾冀状 舒世洋 王荣雪 
国家科技重大专项(2017ZX05019001-011);河北省自然科学基金青年科学基金(F2018203390)资助项目。
传统人机交互方式如鼠标、键盘、屏幕点触式已广泛应用于康复机器人系统,其存在按键繁多、操作复杂等问题。针对YSU-I坐卧式多关节下肢康复机器人设计了YSU-II智能交互系统。该系统以语音交互为主,用户可通过多控制参数语音指令设置康...
关键词：康复机器人 人机交互(HCI) 语音交互 语音指令 
基于搜索带宽感知的多机器人WSN孤岛结盟方法被引量：2
《软件学报》2019年第9期2718-2732,共15页景荣 孔令富 赵逢达 练秋生 
国家自然科学基金(61471313);河北省自然科学基金(F2018203390);燕山大学博士基金(BL18018)~~
为了提高无线传感器网络(wireless sensor network,简称 WSN)孤岛结盟方法对未知孤岛分布和中继带宽约束的适应性及效率,提出了基于搜索带宽感知的多机器人 WSN 孤岛结盟优化问题,并给出了求解该问题的近似算法.首先,在相关模型假设及...
关键词：无线传感器网络 多机器人 孤岛结盟 未知孤岛分布 中继带宽约束 
一种具有覆盖优先级的异构WSN覆盖空洞修复方法被引量：4
《小型微型计算机系统》2018年第11期2392-2397,共6页赵逢达 默云凤 孔令富 景荣 
国家自然科学基金项目(60975062)资助;河北省自然科学基金青年科学基金项目(F2018203390)资助;燕山大学博士基金项目(BL18018)资助;燕山大学青年教师自主研究计划项目(15LGA009)资助
为了提高具有覆盖优先级的异构WSN的覆盖率,本文提出了一种基于the multiplicatively weighted voronoi(MWVoronoi)图理论的覆盖空洞修复方法.在异构WSN中应用M W-Voronoi图理论进行区域划分,再结合区域中不同位置的覆盖优先级和传感器...
关键词：异构无线传感器网络 覆盖空洞修复 覆盖优先级 MW-Voronoi 
路网环境下基于Unit模型的位置隐私保护方法被引量：1
《小型微型计算机系统》2018年第9期1970-1977,共8页赵逢达 房秀秀 李贤善 
国家自然科学基金项目(61472341)资助;河北省教育厅高等学校科技计划青(QN2015109)资助;燕山大学青年教师自主研究计划项目(15LGA009)资助
基于位置的服务(LBS)为人们的日常生活带来很大便利,然而由此引起的用户隐私泄露问题也同样受到人们的关注.用户向LBS提交查询时必须提供确切位置信息,攻击者可根据用户的位置信息推断出该用户的私人信息进而做出一些违背道德法律的事情...
关键词：基于位置的服务 路网模型 希尔伯特编码 匿名单元 
程序设计课程混合式教学模式的探索与实践——以燕山大学《计算机应用基础与程序设计》课程为例被引量：15
《中国教育信息化》2018年第12期36-39,共4页李贤善 赵逢达 穆运峰 
燕山大学教学改革项目"‘计算机应用基础与程序设计’课程混合式教学的探索与实践"(编号:JG2016HH05)
软件工程专业在开设第一门程序设计课程时,由于新生缺少专业基础,传统的课堂授课模式和较大的课堂信息量会使学生学习产生困难,导致学生对专业失去兴趣。文章以燕山大学软件工程专业第一门程序设计课程为例,将混合式教学模式应用于该课...
关键词：混合式教学 软件工程专业 网络教学平台 程序设计课程 
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