非线性系统预测控制的多模型方法  

NONLINEAR MULTI-MODEL PREDICTIVE CONTROL

作　　者：席裕庚[1] 王凡[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所

出　　处：《自动化学报》1996年第4期456-461,503,共7页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文在非线性系统的线性化多模型基础上，引入多模型参考轨迹逼近期望轨迹，提出了一种非线性系统预测控制的多模型方法．仿真结果表明，这种方法是有效的．Based on multi-linear-model representation of nonlinear systems, multimodel reference trajectories are introduced to approximate desired trajectory. A multi-model predictive control scheme is proposed for nonlinear systems. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by simulation results.

关 键 词：预测控制 非线性系统 多模型 

分 类 号：TP271.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]