基于PIC16F87X微处理器控制的数控机床双闭环调速系统的设计  

A Design of the Double Closed Loop System Based on the PIC16F877 Microprocessor Control

作　　者：王其远[1] 徐进[1] 

机构地区：[1]南京农业大学工学院,南京210031

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》2006年第4期76-78,共3页Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

摘　　要：以M IRCOCHIP微处理器为核心的数字控制系统,利用改进的PID算法实现双闭环控制。并通过MATLAB建立数控机床仿真模型,实验证明该方案在机床控制上具有更好的稳定性,较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。With the object of PIC16F87X MCU control platform, using the betterment PID arithmetic to carry out double closed loop control. And set up the emulational model by the software of M ATLAB, this project had been proved feasible.

关 键 词：PIC16F87X微处理器 数控机床 伺服电机 积分分离算法 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]