基于机动目标“当前”统计模型的卡尔曼自适应跟踪算法  

作　　者：任建芳 刘俊义 

机构地区：[1]北京市2861信箱6分箱工程师 [2]北京市2861信箱6分箱高工研究室副主任

出　　处：《通信与计算技术》2006年第3期22-27,共6页

摘　　要：在目标跟踪中，针对目标具有高度机动性的问题，参考文献[1]中提出了机动目标“当前”统计模型。本文在该模型的基础上实现了对高度机动目标的卡尔曼自适应跟踪算法，基于Matlab的仿真程序说明了该算法对于跟踪高度机动的目标是非常有效的。

关 键 词：机动目标 目标跟踪 Α-Β滤波器 “当前”统计模型 自适应卡尔曼 滤波(Adaptive KALMAN Filter) 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]