并联机床静刚度研究  

Investigation on the Static Stiffness of Parallel Kinematic Machine

作　　者：赵辉[1] 姜金三[1] 张春凤[1] 高峰[2] 梁玲 

机构地区：[1]郑州航空工业管理学院,河南郑州450015 [2]上海交通大学机械与动力学院,上海200030 [3]河南省科技成果转化服务中心,河南郑州450000

出　　处：《机械传动》2006年第5期1-4,共4页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50475055)

摘　　要：常见的并联机床静刚度分析理论发展尚未完善。本文在研究并联机床静力学的基础上,使用能量法分析在外载荷作用下的并联机床变形量,从而获得在不同位姿下并联机床的静刚度。利用上述方法,针对一台五自由度的并联机床进行了分析,获得了其静刚度。为并联机床静刚度研究及其设计提供了理论依据和方法支持。The static stiffness theory of a parallel kinematic machine (PKM) is still in progress. To obtain the static stiffness of a PKM, the statics of a PKM is researched first and then the energy method is introduced. Based on the outcome of the PKM's statics, the magnitude of the PKM's deforming is obtained using the unit payload method, so the static stiffness of a five DOF PKM is gained. The method provides the theory foundation of a PKM's static stiffness and its design method.

关 键 词：静刚度 静力学 算法 并联机床 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]