一种教学机器人控制系统的设计与实现  

作　　者：肖海荣[1] 周风余[2] 宋洪军[2] 罗晓[1] 刘涛[2] 

机构地区：[1]山东交通学院信息工程系,济南250023 [2]山东大学控制科学与工程学院,济南250061

出　　处：《机电一体化》2006年第5期40-43,共4页Mechatronics

基　　金：济南市留学人员创业计划(编号:200403)

摘　　要：文章介绍了一种基于32位ARM处理器LPC2212和实时操作系统μc/osⅡ的教学机器人控制系统的硬件设计及软件实现。实验结果表明了系统设计的合理性和可行性。A teaching robot control system based on ARM processor and a real time operating system μc/osⅡ was introduced. The experiment result shows its feasibility and rationality.

关 键 词：教学机器人 控制系统 ARM LM629 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]