基于回推法的全局鲁棒渐进稳定控制  

Backstepping-Based Robust Control for a Nonlinear System

作　　者：周铁[1] 杨勇[2] 

机构地区：[1]吉首大学计算机科学系,湖南吉首416000 [2]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《长沙电力学院学报（自然科学版）》2006年第3期74-76,共3页JOurnal of Changsha University of electric Power:Natural Science

摘　　要：基于后推方法,提出一套针对某种非线性系统的全局鲁棒渐进稳定控制的控制策略,给出一个具有代表性意义的控制仿真实验结果,其结果证实了所提出的鲁棒线性控制策略的有效性.Based on the backstepping method, we develop an originally global asymptotically stabilized robust linear control law for a type of nonlinear system. Representative simulation experiment results are given and demonstrated the effectiveness of the proposed robust linear control strategy.

关 键 词：回推 非线性系统 全局渐进稳定 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]