自主机器人非视觉传感器数据采集系统的研制  

Research on non-vision sensor data acquisition system for autonomous mobile robot

作　　者：李剑锋[1] 原魁[1] 邹伟[1] 

机构地区：[1]中国科学院自动化研究所,北京100080

出　　处：《传感器与微系统》2006年第8期55-58,共4页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国家"863"计划资助项目(2001AA422200)

摘　　要：介绍了一种基于数字信息处理器(DSP)的非视觉传感器数据采集系统。它以DSPTMS320LF2407A为核心,集成了超声波传感器、红外测障传感器、红外测距传感器和方位传感器等模块,通过多传感器信息融合,可以弥补超声波传感器的盲区问题和多次反射问题,本系统通过串口或者通用系列总线(USB)进行通信。经实验验证:该系统结构简单、配置灵活、功耗低,具有较高的可靠性和实时性。A non-vision sensor data acquisition system for mobile robots based on digital signal processor（DSP） is described. The system takes DSP TMS320LF2407A as its CPU, integrates with ultrasonic sensors, infrared sensors, position sensitive detectors and a compass sensor. The multi-sensor data fusion can avoid the blind zone and the specular reflection caused by ultrasonic sensors. It communicates with PC through serial ports or universal serial bus（USB） ports. The system has a simple structure, flexible architecture, low power consumption, high reliability and real-time capability.

关 键 词：移动机器人 超声波传感器 红外测障传感器 红外测距传感器 方位传感器 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]