舵,减摇和模糊控制  

作　　者：杨松林[1] 郑明辉[1] 

机构地区：[1]华东船舶工业学院

出　　处：《江苏力学》1996年第11期175-179,共5页

摘　　要：本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制，开发了舵减计算机模拟系统，将船舶在各种外力情况下的操纵及横摇运动控制实时仿真：仿真结果表明：当船舶在定常风或海流作用下发生转艏，偏离原航向或产生横摇时，采用舵减摇可取得明显效果，并能保持原航向。

关 键 词：舵 船舶操纵 船舶横摇 模糊控制 

分 类 号：U661.33[交通运输工程—船舶及航道工程] U664.7[交通运输工程—船舶与海洋工程]