线结构光图像骨架的剪枝算法  

A Pruning Algorithm for the Skeleton of Line-structure-light Pattern

作　　者：吴庆阳[1] 苏显渝[1] 宋芳[2] 

机构地区：[1]四川大学电子信息学院 [2]装备指挥技术学院,北京101416

出　　处：《四川大学学报（工程科学版）》2006年第5期148-151,共4页Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金委员会与中国工程物理研究院联合基金资助项目(10376018)

摘　　要：在采用线结构光进行三维测量的过程中,将光刀图像细化后得到的骨架会出现许多毛刺和分枝,而光刀图像骨架的位置和形状将会直接影响到测量的精度,为了能够得到一条光顺并具有单一连通性的骨架,必须对其进行剪枝处理。为此提出了一种基于曲线追踪技术的剪枝算法,在分枝点处,根据光刀主干的走向找出分枝,从而快速有效的将这些分枝剔除,使最后得到的线条满足骨架的要求。实验表明,这种方法能有效地剪掉分支和消除伪特征,有利于最后三维重建的数据处理。There are a lot of burrs and branches after thinning the binary image of the light stripe, which will heavily affect the accuracy of the line-structure-light 3D shape measurement, so burrs and branches must be cut at first. A new pruning algorithm based on curve tracing was proposed, which can follow the backbone of the light stripe to find out the branches, and then eliminates branches and produce a high-quality skeleton. The experimental results showed this algorithm can cut the branches and remove the false characters more rapidly and effectively, and lead to a good 3D reconstruction result.

关 键 词：三维测量 线结构光 分枝 细化 剪枝算法 

分 类 号：O348[理学—固体力学]