波纹形典型土壤动物非光滑体表的演化建模及其计算机实现  

Evolutionary Modeling of Wave Shape Nonsmooth Body Surface of the Typical Soil-burrowing Animals and It's Realization

作　　者：刘庆怀[1] 任露泉[2] 董小刚[1] 

机构地区：[1]长春工业大学应用数学研究所,长春130012 [2]吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春130025

出　　处：《工程数学学报》2006年第5期767-774,共8页Chinese Journal of Engineering Mathematics

基　　金：国家重大基础研究前期研究专项(002CCA01200);教育部科学技术研究重点项目(02089)

摘　　要：本文根据典型土壤动物具有很强的减粘脱土功能的几何非光滑体表特征,在地面机械仿生学的研究成果的基础上,建立了三种波纹形土壤动物非光滑体表的数学描述式,利用演化计算给出了波纹形土壤动物非光滑体表的数学模型。并开发出波纹形土壤动物非光滑体表的演化建模软件。According to the classification of nonsmooth body surface of the typical soil-burrowing animals and the achievements of soft-terramachine bionics, the mathematical models are set up for three kinds of wave shape surfaces about the soil animals geometric nonsmooth body. A computer software is programmed using the evolutionary computation

关 键 词：数学建模 演化计算 仿生学 优化 土壤动物 

分 类 号：O221[理学—运筹学与控制论] Q811[理学—数学]