基于PCI-1711L的网络遥操作机器人实验系统的研制  

Design of Internet- Based Tele-Robotic Experimental System Based on PCI-1711L DAQ Card

作　　者：徐涛[1] 曾庆军[1] 

机构地区：[1]江苏科技大学电子信息学院

出　　处：《微计算机信息》2006年第10Z期7-9,180,共4页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60575051);江苏省高校自然科学基金资助项目(03KJB120005)

摘　　要：本文主要阐述了由PCI-1711L数据采集卡和VC++6.0编程语言组成的网络遥操作机器人实验系统的硬件组成及软件设计,并对如何通过PCI-1711L来进行数据采集和设备控制等关键问题进行了探讨。实验结果表明,该系统设计可靠,人机界面友好,可以很好的完成网络遥操作机器人实验系统中位置和力信号的测量。This paper presents the way to design the Internet-based tele-robotic experimental system composed of PCI-1711L data acquisition card and the environment of Visual C＋＋. Some crucial problems such as the datum collection method and how to control equipment by PCI-1711L were explained. The result of the experiment shows that the hardware is simple and the human interface is friendly, he system can measure the voltage of position and force for the Internet-based tele-robotic experimental system.

关 键 词：PCI-1711L 数据采集 遥操作机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]