处理多体系统动力学问题的两种方法─凯恩、罗─维方法  

THE TWO METHODS OF HANDLING THE QUESTIONS OF DYNAMICS OF SYSTEMS OF RIGID BODIES-KANE AND R-W METHODS

作　　者：林悟民[1] 

机构地区：[1]佳木斯工学院

出　　处：《佳木斯工学院学报》1996年第1期93-98,共6页

摘　　要：本文简要介绍了两种完整、先进的解决多体系统动力学问题的方法：凯恩方法和罗伯逊─维滕伯格方法．In this paper,two intact and advanced methods of handling the question of dynamics of systems of rigid bodies have been reidled. They are Kane and R-W.

关 键 词：罗-法 偏角速度 多刚体系统 动力学 凯恩法 

分 类 号：O313.3[理学—一般力学与力学基础]