基于知识的数控弯管干涉回避算法  

Knowledge-based Search Algorithm for Tube Bending Interference Avoidance

作　　者：赵锋[1] 何卫平[1] 秦忠宝[1] 张维[1] 

机构地区：[1]西北工业大学现代设计与集成制造教育部重点实验室

出　　处：《计算机应用研究》2006年第11期65-67,共3页Application Research of Computers

基　　金：航空科学基金资助项目(04H53063);西安建筑科技大学青年科技基金资助项目(QN0621)

摘　　要：数控弯管成形过程中的干涉问题主要是由辅助运动指令的设置引起的,为此建立了基于数控指令的回避操作的姿态空间定义。提出基于姿态空间单元分割的干涉回避算法,并在此基础上提出基于模糊逻辑规则知识的启发式搜索算法,可根据干涉状态采用启发式知识进行模糊推理,以选择最优搜索空间;设计了模糊知识的自学习机制,实现了知识库的编辑和管理。经100余件导管零件的实际生产使用,干涉检测没有发现误判和漏判,实际应用中取得了很好的效果。For NC forming, i.e. tube bending process in this paper, collision avoidance configuration space was defined with operations which consist of NC instructions. A cell decomposition method was presented first, and then a knowledge-based search algorithm was worked out, which possesses the ability of self-learnlng through examples. In practice, it can accurately detect all the collision and meet the requirement of real-time.

关 键 词：姿态空间 干涉回避 启发式搜索 

分 类 号：TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]