基于STC单片机的无人机飞控系统设计  

作　　者：张鹏翼[1] 罗卫兵[1] 楼超英[1] 

机构地区：[1]武警工程学院,陕西西安710086

出　　处：《电子元器件应用》2006年第10期23-25,共3页Electronic Component & Device Applications

摘　　要：自控飞行系统是无人机控制的核心部分。文章详细介绍了STC12C5410AD型单片机的功能,论述了该系统在数据采集、信息传输、控制量输出以及软件功能规划等方面的应用设计方法,给出了基于STC型单片机的小型无人机飞行控制系统的总体设计方案和软件主模块的程序流程。

关 键 词：无人机 STC12C5410AD 脉宽调制 SPI 

分 类 号：TP393.092[自动化与计算机技术—计算机应用技术]