嵌入式系统在机器人视觉中的应用  

作　　者：王祺[1] 慕春棣[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系控制理论与技术研究所

出　　处：《世界仪表与自动化》2006年第10期18-20,共3页International Instrumentation & Automation

摘　　要：随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密．嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理器层出不穷．要求嵌入式操作系统的设计更加便于移植．支持更多的微处理器。嵌入式系统的开发需要强大的硬件开发工具和软件支持包。通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等。各类嵌入式Linux操作系统在全球数以百万计爱好者的合力开发下迅速发展，由于具有源代码开放、系统内核小、执行效率高、网络功能强．多媒体人机交互界面友好等特点．很适合信息家电等嵌入式系统的需要。

关 键 词：嵌入式系统 嵌入式操作系统 LINUX 机器人视觉系统 

分 类 号：TP316[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]