检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:陈莉[1]
出 处:《山东大学学报(理学版)》2006年第5期80-83,共4页Journal of Shandong University(Natural Science)
基 金:山东省自然科学基金资助项目(Y2004A05;Y2004A07);山东省教育厅科技计划资助项目(J05P51);山东经济学院校级科研资助项目
摘 要:研究了非方离散广义系统的奇异线性二次指标最优控制问题(即LQ问题).在给定的条件下,给出LQ问题的惟一最优控制和最优状态,并将最优控制综合为状态反馈.闭环系统的所有有限特征值均在开单位圆内,闭环系统的状态有最少自由元.并给出非方离散广义系统的最优代价比较定理.A singular linear quadratic (LQ) problem for rectangular discrete-time descriptor systems is investigated. Under some conditions, the unique optimal control and the unique optimal state of the LQ problem are given. The optimal control is synthesized via state feedback, All the finite eigenvalues of the closed-loop system are located in the open unit disc. The state of the closed-loop system has the least free entries. The comparison theorem of the optimal cost of rectangular diserete-time descriptor systems is given.
关 键 词:非方离散广义系统 奇异线性二次指标最优控制问题(LQ问题) 状态反馈 最优代价
分 类 号:O23[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]
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