智能机器人路径规划及算法研究  

Research on Path Planning and Algorithms for Intelligent Robots

作　　者：宋晖[1] 高小明[1] 张华 

机构地区：[1]西南科技大学计算机学院 [2]西南科技大学工程技术中心

出　　处：《微计算机信息》2006年第11Z期244-246,252,共4页Control & Automation

基　　金：国家自然科学基金(60404014);西南科技大学青年基金资助项目(ZK053033)

摘　　要：路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。Path planning technology is one of the important problem in intelligent robot .At present,the two research ways： one is global planning and the other is local planning. On the basis of the analysis of some typical ideas, methods and related algorithms of path planning for intelligent robot, this paper proposes the future research emphasis of robot path planning.

关 键 词：智能机器人 全局规划 局部规划 优化算法 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]