宋晖

作品数：18被引量：78H指数：5
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供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
发文主题：路径规划巡检机器人智能机器人单片机变电站更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
发文期刊：《西南科技大学学报》《陕西师范大学学报（自然科学版）》《计算机工程与设计》《四川师范大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金国家科技重大专项四川省科技支撑计划更多>>
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基于旋转势场法的双足机器人避障路径规划方法被引量：3
《四川大学学报（工程科学版）》2015年第5期167-171,共5页宋晖 殷国富 李光日 
国家科技重大专项资助项目(2013ZX04005-012);四川省科技支撑计划资助项目(2012GC0008)
针对双足机器人在实际环境中运动时难以实时规避障碍物的问题,提出一种基于旋转势场法的避障路径规划方法。该方法将足迹规划思想引入基于势场法的局部实时路径规划中,通过设计新的障碍物旋转势场来解决传统势场法的局部极小值问题,进...
关键词：双足机器人 旋转势场 避障 路径规划 
基于动态AVL树的巡检机器人事件响应算法
《计算机工程与设计》2013年第9期3318-3321,共4页艾菲 宋晖 
科技部中小企业创新基金项目(09C26215105358)
基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快,但容易在初始化时陷入局部最优结构,且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集性。为此,设计一种动态搜索权值构建AVL树的算法,利用单位时间内事件发生量影响其搜索权值,使巡检机器...
关键词：自主巡检 机器人 AVL树 事件聚集性 动态搜索权值 
变电站机器人视觉伺服系统研究被引量：4
《西南科技大学学报》2011年第4期61-64,70,共5页许湘明 宋晖 
科技部中小企业创新基金(09C26215105358)
变电站巡检机器人替代人工巡检变电站设备,主要是机器人携带CCD摄像仪和红外成像仪,在固定点对目标设备的状态进行检测。由于机器人的定位误差和机器人本体自由度的误差,会造成机器人到固定点取图像时巡检目标偏移甚至丢失。采用Adaboos...
关键词：巡检机器人 视觉伺服系统 图像识别 
基于改进Prim算法的变电站巡检机器人路径规划被引量：5
《西南科技大学学报》2011年第1期61-63,共3页任仕玖 宋晖 蒋勋 
科技部中小企业创新基金(09C26215105358)
变电站巡检机器人主要代替人进行变电站设备巡检,全面实现变电站无人值守。通过GPS定位技术获取机器人及设备位置信息,并将其抽象成网状存储结构,利用改进Prim算法生成最小生成树,同时,设计遍历算法遍历最小生成树,使路径回溯花费最小,...
关键词：巡检机器人 改进Prim算法 最小生成树 路径规划 变电站 
关于fann-内射模被引量：5
《四川师范大学学报（自然科学版）》2009年第4期443-446,共4页徐龙玉 宋晖 
国家自然科学基金(10776028)资助项目
讨论了fann-内射模的等价刻画和基本性质,证明了i∈ΛMi是fann-内射左R-模当且仅当每一Mi是fann-内射左R-模;若环R的每个有限生成闭左理想都是投射左R-模,则fann-内射左R-模的商模是fann-内射左R-模.同时讨论了一类特殊的fann-内射模—...
关键词：内射模 fann-内射模 fann-自内射环 自反模 
关于ann-平坦模
《广西师范学院学报（自然科学版）》2009年第1期11-16,共6页徐龙玉 宋晖 
国家自然科学基金资助项目(10776028)
讨论了ann-平坦模的等价刻画及性质,特别地证明了:对于正合列ξ:0→K→Mg→M1→0,其中M为ann-平坦左R-模,M1是ann-平坦模左R-模当且仅当对于环R的任意有限生成的右零化子r(L),R/r(L)ξ正合.同时讨论了ann-平坦模与其它某些环模的关系.
关键词：平坦模 ann-平坦模 P-平坦模 VN正则环 
基于USB接口的ISP下载系统设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第5期284-286,共3页宋晖 张华 高小明 
国家自然科学基金项目:(NO:60404014);西南科技大学青年基金资助项目(06zx3151)
论文阐述了基于USB接口的ISP下载器设计过程。硬件设计部分介绍了USB接口通信模块的设计,软件设计部分详细阐述了ISP下载系统所包含的单片机固件程序和计算机应用程序两部分。该系统有具有较好的扩展性。
关键词：USB ISP PDIUSB12 扩展性 
嵌入式智能机器人路径规划应用研究被引量：4
《机床与液压》2007年第3期39-42,共4页宋晖 高小明 
西南科技大学青年预研基金(06ZX3151)
研究了智能机器人路径规划算法的研究现状,指出各种算法的优缺点,提出建立嵌入式智能机器人路径规划平台,实现了基于嵌入式实时系统的智能机器人路径规划算法。
关键词：嵌入式技术 路径规划 智能机器人 
智能机器人路径规划及算法研究被引量：14
《微计算机信息》2006年第11Z期244-246,252,共4页宋晖 高小明 张华 
国家自然科学基金(60404014);西南科技大学青年基金资助项目(ZK053033)
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。
关键词：智能机器人 全局规划 局部规划 优化算法 
支持PS/2键盘输入的LCD显示器设计
《内江科技》2006年第9期83-83,共1页宋晖 高小明 
西南科技大学青年基金资助项目(ZK053033)
设计一种基于C51单片机的液晶显示系统。采用PS/2键盘进行输入,在液晶显示器(LCD)上显示字符、数字及相应的图形。同时在PS/2键盘上设置功能键实现对图象变换和换行。通过实践,证明该方案是可行的。
关键词：液晶显示器 PS/2键盘 解码 
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