艾菲

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供职机构：西南科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：AVL树巡检机器人机器人聚集性动态搜索更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》更多>>
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基于动态AVL树的巡检机器人事件响应算法
《计算机工程与设计》2013年第9期3318-3321,共4页艾菲 宋晖 
科技部中小企业创新基金项目(09C26215105358)
基于AVL树的事件响应函数搜索算法虽然搜索速度快,但容易在初始化时陷入局部最优结构,且未考虑到机器人在不同巡检阶段事件量的聚集性。为此,设计一种动态搜索权值构建AVL树的算法,利用单位时间内事件发生量影响其搜索权值,使巡检机器...
关键词：自主巡检 机器人 AVL树 事件聚集性 动态搜索权值 
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