两种渐消滤波与自适应抗差滤波的综合比较分析  被引量:31

Comparison of Two Fading Filters and Adaptively Robust Filter

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作  者:杨元喜[1] 高为广[2] 

机构地区:[1]西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号710054 [2]信息工程大学测绘学院

出  处:《武汉大学学报(信息科学版)》2006年第11期980-982,1026,共4页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基  金:国家杰出青年基金资助项目(49825107);国家自然科学基金资助项目(40174009;40274002);地球空间环境与大地测量教育部重点实验室开放基金资助项目(1469990324233-04-11)

摘  要:给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应抗差滤波解算的基本性能。利用一个实际算例比较了渐消滤波与自适应抗差滤波解在控制状态异常影响方面的能力。Two kinds of fading filters and their principles are introduced. An adaptive robust filter is given with corresponding principle. The basic abilities of the fading filters and adaptively robust filter in controlling the influences of the kinematic model errors are analyzed. A practical example is given. The results of the fading filter and adaptively robust filter are compared and analyzed.

关 键 词:KALMAN滤波 渐消滤波 自适应抗差滤波 渐消因子 

分 类 号:P207[天文地球—测绘科学与技术]

 

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