机器人一体式弧焊系统的研究  

Study on Robot Intergrative Arc Welding System

作　　者：黄石生[1] 伍月华[1] 沈式希 高能先[1] 陆沛涛[1] 

机构地区：[1]华南理工大学

出　　处：《电焊机》1990年第4期9-13,共5页Electric Welding Machine

摘　　要：介绍一种功能比较完善的机器人一体式弧焊系统。对其电气性能、结构特点,故障诊断、接口电路及弧焊工作程序等作了比较全面的分析和讨论。A robot intergrative arc welding system of rather perfect function is introduced.Its electric characteristic, structure feature, fault analysis, interface circuit and arc welding process program are analyzed and discussed.

关 键 词：弧焊系统 机器人 一体式 焊接 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]