履带海泥相互作用实验测控系统开发  

Development for Test and Control System of an Experimental Facility of Reciprocity between Track and Sea Mud

作　　者：耿军晓[1] 李力[1] 

机构地区：[1]中南大学机电工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《机械工程与自动化》2006年第6期1-3,共3页Mechanical Engineering & Automation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50275152)

摘　　要：结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点,采用P ID控制算法,开发了基于L ab-V IEW的自动测控系统,实现了系统精确测试和闭环控制。实测证明构建的系统正确、使用的技术方法可行,达到了比较理想的效果。According to the characteristic and the aim of the experiment system, using PID control algorithm,the paper designs a self-driver test and control system based on LabVIEW and attains the goal.

关 键 词：LABVIEW 测控系统 PID闭环控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]