仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法  

An Improved Collision Detection Algorithm in Robot Soccer Simulation Platform

作　　者：王强[1] 吕雪松[1] 

机构地区：[1]西华大学机器人研究所,四川成都610039

出　　处：《西华大学学报（自然科学版）》2006年第6期64-66,70,共4页Journal of Xihua University:Natural Science Edition

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科资助项目(SZD42531)

摘　　要：以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。The existing collision detection in robot soccer simulation platform suffers from insufficiency in speed and reliability.In order to develop a robot soccer simulation platform,a new kind of collision detection algorithm,division cluster collision detection,is proposed.It divides collision detection into two phases,i.e.,possibility and accuracy.The initial analytical and experimental results show that the proposed algorithm has the advantages in speed and reliability.

关 键 词：机器人足球 碰撞检测 仿真平台 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]