王强

作品数：5被引量：10H指数：2
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供职机构：西华大学机械工程与自动化学院机器人研究所更多>>
发文主题：足球机器人路径规划双圆弧机器人足球粗糙集更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华侨大学学报（自然科学版）》《西华大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：四川省应用基础研究计划项目四川省重点科学建设项目更多>>
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双圆弧优化算法的足球机器人路径规划被引量：4
《华侨大学学报（自然科学版）》2008年第2期190-193,共4页柳在鑫 王进戈 朱维兵 王强 
四川省应用基础研究项目(0322129);四川省重点学科研究项目(SZD425231)
根据双圆弧数据逼近方法,提出一种足球机器人路径规划算法,弥补机器人小车到达定点常用Turn-Run-Turn方法及模糊控制(PID)方法存在的不足.利用由分段圆弧曲线连接而成的双圆弧,具有满足任意端点及其斜率特性要求的特性,解决机器人小车...
关键词：足球机器人 路径规划 双圆弧 Turn—Run—Turn算法 模糊控制 
仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法
《西华大学学报（自然科学版）》2006年第6期64-66,70,共4页王强 吕雪松 
四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科资助项目(SZD42531)
以机器人足球仿真平台的设计开发为背景,提出了基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法,并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。
关键词：机器人足球 碰撞检测 仿真平台 
基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型被引量：1
《西华大学学报（自然科学版）》2006年第4期68-70,共3页柳在鑫 王进戈 李建防 王强 
四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)
基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。
关键词：足球机器人 软件对抗 移动机器人 碰撞模型 非完整运动约束 
基于双圆弧算法的足球机器人路径规划被引量：2
《西华大学学报（自然科学版）》2005年第6期46-48,共3页柳在鑫 李建防 王强 
四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)
基于机器人小车到达定点常用Turn-Run-Turn方法及PID方法的不足,利用双圆弧具有满足任意端点及其斜率要求的特性,来解决机器人小车到达目标点位置和姿态的运动过程中遇到障碍物及保持最佳姿态的路径规划问题。该方法简单有效,对机器人...
关键词：足球机器人 路径规划 双圆弧 Turn-Run-Turn算法 模糊控制 
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