基于机器人足球系统仿真中的碰撞模型  

Collision Model in the Simulation of Soccer Robot System

作　　者：柳在鑫[1] 王进戈[1] 李建防[2] 王强[1] 

机构地区：[1]西华大学机器人研究所 [2]西华大学理化学院,四川成都610039

出　　处：《西华大学学报（自然科学版）》2006年第4期68-70,共3页Journal of Xihua University:Natural Science Edition

基　　金：四川省应用基础研究资助项目(0322129);四川省重点学科研究资助项目(SZD425231)

摘　　要：基于机器人足球比赛中最为常见的碰撞问题,作者运用几何学方法提出了机器人之间以及机器人与小球、场地围墙之间的碰撞模型,为构建和开发足球机器人系统仿真平台与机器人的运动控制提供了模型基础。Collision is a frequent issue involved in the real world of robot soccer game.This paper brings forward the collision models of robots,robot with the ball and robot with the ground walls using geometrical method.The study provides a foundation for the development of soccer robot system simulation platform and robot's motion control.

关 键 词：足球机器人 软件对抗 移动机器人 碰撞模型 非完整运动约束 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]