基于粗糙集理论的多传感器信息融合  

Multi-sensor information fusion based on rough set theory

作　　者：原新 朱齐丹[2] 兰海[2] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨150001 [2]哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2006年第10期1669-1672,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

摘　　要：利用粗糙集理论的属性约简、值约简、核和不完备信息系统等概念来进行多传感器信息的融合,除了传感器测量的数据之外,无需任何额外的信息.针对完备信息系统和不完备信息系统分别提出了相应的融合算法,为解决传感器数据超载以及不完整传感器信息融合提供了有效的方法.This study uses real data acquired by sensors to syncretize multi-sensor information rooted in property reduction, value reduction, and nucleus and incomplete information system etc. According to complete information system and incomplete information system, the corresponding amalgamation algorithms are shown, which provide an effective method to deal with overloading data of sensors and information amalgamation for incomplete sensor.

关 键 词：粗糙集 数据融合 机器人 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]