机载POS系统视准轴误差检校  

Boresight Misalignment Calibration of Integrated DGPS/IMU System

作　　者：袁修孝[1] 杨芬[1] 赵青 明洋[1] 

机构地区：[1]武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号430079 [2]中飞通用航空公司,西安市阎良区7390信箱710089

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2006年第12期1039-1043,共5页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：国家教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-04-0662);高等学校全国优秀博士学位论文作者专项资金资助项目(200142)

摘　　要：简要介绍了机载POS(position and orientaion system)系统视准轴误差检校的基本原理和方法,建立了相应的数学模型,利用实际航摄影像资料验证了视准轴误差检校模型的正确性和可行性,并分析了利用其实施对地目标定位的精度。This paper simply introduces the theory and method of the boresight misalignment calibration of integrated GPS/IMU, and then a corresponding function model is established. Based on the test flight data, this paper not only validates the validity and the feasibility of the boresight misalignment model, but also analyses the accuracy of direct georeferencing by using the model mentioned above.

关 键 词：POS GPS IMU 视准轴误差 精度 

分 类 号：P231.5[天文地球—摄影测量与遥感] P246.2[天文地球—测绘科学与技术]