一种小型无人机导航系统的设计  

作　　者：楼超英 张鹏翼 李南翔 

机构地区：[1]武警浙江总队通信处,浙江杭州310020

出　　处：《科技资讯》2006年第33期31-32,共2页Science & Technology Information

摘　　要：无人机因其低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势,世界各国都相继投入研究,应用在军事、民用、科学研究等领域。飞行控制系统作为无人机的核心部分,在很大程度上决定了无人机的性能。本文在传统的惯性/GPS(INS/GPS)导航系统设计基础上,针对任务需求,重新设计了整个飞行控制系统,对导航控制率进行了一定的改进。本文介绍了该系统的硬件组成和工作原理,详细介绍了姿态平衡部分在软件功能规划等方面的设计,并给出了软件流程图。试飞证明,此种导航控制率较适应小型无人机使用。

关 键 词：无人机 STC12C5410AD 气压传感器 GPS 

分 类 号：TN911[电子电信—通信与信息系统]