适用于玻璃器皿压制生产线的钳杯机械手设计与研究  

Study and Design of a New Clamping Manipulator on Glassware Pressing Line

作　　者：傅旻[1] 乔小燕[1] 

机构地区：[1]天津科技大学机械工程学院,天津300222

出　　处：《玻璃与搪瓷》2006年第6期37-42,共6页Glass & Enamel

摘　　要：介绍了一种新型钳杯机械手的设计和研究过程,该机械手结构合理,特别适用于玻璃器皿的钳取。The study and design process of a new clamping manipulator for glassware was introduced. The structure of this manipulator is reasonable and it is especially applicable to clamping glassware.

关 键 词：玻璃器皿 钳杯 机械手 

分 类 号：TQ171.68[化学工程—玻璃工业]