转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁频率特性  

Frequency characteristic of rotational Bernoulli-Euler beam of a flexibility manipulator

作　　者：任正权[1] 金在权[2] 

机构地区：[1]延边大学工学院计算机科学与技术系 [2]延边大学工学院机械工程系,吉林延吉133002

出　　处：《延边大学学报（自然科学版）》2006年第4期277-279,共3页Journal of Yanbian University（Natural Science Edition）

摘　　要：以转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁分布参数动力学模型为基础,讨论了转速和纵向变形对转动弹性机械臂频率特性的影响,并对仿真结果进行了分析.Based on the accurate distributional parameters dynamic model of rotational Bernoulli-Euler beam of a flexibility manipulator, the effect of the rotational speed and longitudinal deformation on the frequency characteristic of the rotational flexibility manipulator are discussed in this paper, and the analysis of simulation results are also given.

关 键 词：弹性臂 Bernoulli—Euler梁 频率 

分 类 号：O326[理学—一般力学与力学基础]