金在权

作品数：33被引量：35H指数：3
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供职机构：延边大学工学院机械学系更多>>
发文主题：动力学建模动力学仿真柔性机械臂机械臂更多>>
发文领域：理学自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《东北师大学报（自然科学版）》《延边大学学报（自然科学版）》《机械工程师》《延边大学农学学报》更多>>
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剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响被引量：1
《延边大学学报（自然科学版）》2007年第4期276-278,共3页金在权 
对Timoshenko梁、Rayleigh梁和Benoulli-Euler梁动力学模型进行数值仿真和比较,分析了剪切变形和转动惯性矩对弹性机械臂动力响应的影响,得出剪切变形、转动惯性矩只对短粗梁有较大影响,对细长梁影响很小,可以忽略不计.
关键词：弹性机械臂 动力学方程 剪切变形 转动惯性矩 动力响应 
双连杆弹性机械臂悬臂梁模式动力学方程
《延边大学学报（自然科学版）》2007年第3期208-210,共3页金在权 
以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
关键词：弹性机械臂 Bernoulli-Euler梁 悬臂梁模式 动力学方程 
多自由度系统结构动力计算的截断误差及其修正被引量：1
《延边大学学报（自然科学版）》2006年第4期273-276,共4页金在权 
多自由度系统结构强迫振动,一般按振型分解法计算.实际计算时,因为高阶振型影响很小,所以只取前Q阶振型.本文提出了一种新的求取Q值的方法,并提出了对由于计算时不能取全部振型而产生的计算误差进行弥补的办法,达到了取Q少、精度高、误...
关键词：多自由度系统 振型分解法 误差 
转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁频率特性
《延边大学学报（自然科学版）》2006年第4期277-279,共3页任正权 金在权 
以转动弹性机械臂Bernoulli-Euler梁分布参数动力学模型为基础,讨论了转速和纵向变形对转动弹性机械臂频率特性的影响,并对仿真结果进行了分析.
关键词：弹性臂 Bernoulli—Euler梁 频率 
双连杆柔性机械臂Timoshenko梁动力学模型被引量：1
《延边大学学报（自然科学版）》2006年第2期123-126,共4页金在权 
研究双连杆柔性机械臂动力学行为中转动惯量与剪切变形的影响,建立了Timoshenko梁的高阶理论,从而为各种动力学模型的精度分析与使用范围打下基础.
关键词：柔性机械臂 TIMOSHENKO梁 动力学模型 
旋转弹性机械臂Timoshenko梁固有频率的近似计算
《延边大学农学学报》2006年第2期123-125,共3页金在权 
旋转弹性机械臂Timoshenko梁的固有频率计算,有关影响参数较多,计算较繁琐.因此,本文对其进行简化,得出满足工程精度要求的简易近似计算公式.
关键词：旋转 弹性机械臂 TIMOSHENKO梁 固有频率 
具有零质量元素的动力学模型误差分析被引量：1
《延边大学农学学报》2006年第1期73-76,共4页金在权 
在机械及结构振动中遇到的有零质量元素的动力学模型的计算多应用振型迭加法.但振型迭加法因不能求出某些阶振型而产生计算误差.本文提出0.6准则,弥补振型迭加法的局限性,达到计算简便、满足工程计算精度的要求.
关键词：动力学模型 振型迭加法 误差 
在竖直平面内双连杆弹性机械臂的动力学
《延边大学学报（自然科学版）》2005年第3期204-207,共4页金在权 
以竖直平面内双连杆弹性机械臂为对象,考虑重力影响,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull-Euler梁的离散化动力学模型,并且利用数值仿真讨论了其动力响应.
关键词：双连杆弹性机械臂 圆向量函数 仿真 
平面双连杆弹性机械臂动力学建模被引量：2
《延边大学学报（自然科学版）》2005年第1期57-61,共5页金在权 
以平面双连杆弹性机械臂为对象,采用相对坐标系法,利用圆向量函数,建立了Bernoull Euler梁的离散化动力学模型,并且进行了数值仿真.
关键词：双连杆弹性机械臂 圆向量 建模 仿真 
转动弹性机械臂高阶模态对动力响应的影响
《延边大学学报（自然科学版）》2004年第3期187-189,共3页金在权 
以转动规范理论建立的转动弹性机械臂Benoulli Euier梁动力学模型讨论了高阶模态对动力响应的影响 ,并对转动弹性机械臂Benoulli
关键词：弹性机械臂 模态 动力响应 
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