旋转弹性机械臂Timoshenko梁固有频率的近似计算  

Approximate calculation of natural frequency of rotating flexible manipulator arm-Timoshenko beam

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作  者:金在权[1] 

机构地区:[1]延边大学工学院机械工程系,吉林延吉133002

出  处:《延边大学农学学报》2006年第2期123-125,共3页Agricultural Science Journal of Yanbian University

摘  要:旋转弹性机械臂Timoshenko梁的固有频率计算,有关影响参数较多,计算较繁琐.因此,本文对其进行简化,得出满足工程精度要求的简易近似计算公式.The calculation of natural frequency of rotating flexible manipulator arm-Timoshenko beam was very complicated because of too many related influencing parameters. So, predigested calculation was applied to find the simple approximate formula meeting the request of engineering precision.

关 键 词:旋转 弹性机械臂 TIMOSHENKO梁 固有频率 

分 类 号:O326[理学—一般力学与力学基础]

 

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