双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人中的应用  

Application of double rigid gear harmonic reducer in DRAGONIV robots

作　　者：钱学龙[1] 张祖立[1] 

机构地区：[1]沈阳农业大学工程学院,沈阳110161

出　　处：《机械设计与制造》2006年第12期139-140,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：阐述了谐波减速器的工作原理、特点、选定方法,以及双刚轮谐波减速器在DRAGONⅣ型排险机器人车体驱动装置中的具体应用,并对双刚轮谐波减速器结构、性能进行分析,同时计算了技术参数。The theory and characteristics of harmonic reducer are discussed, with the way of choice and the application of double rigid gear harmonic reducer in driving device of DRAGONIV eliminating danger- robots. The structure and performance are analyzed, the parameters are also calculated.

关 键 词：双刚轮谐波减速器 机器人 驱动装置 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]