基于LMI的时滞系统的鲁棒H_∞容错设计  被引量:2

Robust tolerance H_∞ design of time-delay systems based on LMI

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作  者:刘宏亮[1] 段广仁[1] 

机构地区:[1]哈尔滨工业大学控制理论与制导技术中心,黑龙江哈尔滨150016

出  处:《黑龙江大学自然科学学报》2006年第6期746-750,共5页Journal of Natural Science of Heilongjiang University

基  金:国家自然科学基金资助项目(60475015);长江学者和创新团队发展计划资助项目

摘  要:研究了线性时滞不确定系统的鲁棒容错H∞控制问题.针对传感器失效,基于LMI和Lyapunov渐进稳定理论,讨论了线性时滞不确定系统在传感器故障情况下的鲁棒镇定问题,给出了闭环故障系统具有鲁棒容错H∞控制特性的一个充分条件.设计实例说明了该方法的有效性.The robust tolerance H∞ design problem of a class of linear uncertain time - delay systems is considered. With respect to the sensor fault, based on LMI and Lyapunov stability theory, the robust stabilization of the linear time - delay uncertain systems is considered, a sufficient condition for existence of a robust tolerance H∞ controller for a class of linear uncertain time - delay systems is gaven. A numerical example is given to illustrate the efficiency of the main results.

关 键 词:不确定性 传感器失效 时滞系统 鲁棒性 容错控制 线性矩阵不等式 

分 类 号:TP273.22[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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