基于输出反馈的广义双线性系统H_∞容错控制  

H_∞ fault-tolerant control for singular bilinear systems related to output feedback

作　　者：董明[1] 高志伟[1] 

机构地区：[1]天津大学电气与自动化工程学院,天津300072

出　　处：《系统工程与电子技术》2006年第12期1866-1869,共4页Systems Engineering and Electronics

基　　金：国家自然科学基金资助课题(60574026)

摘　　要：基于非线性系统H∞容错控制的概念,给出了实现广义双线性系统H∞容错控制的输出反馈控制器的存在条件和设计方法,保证设计的反馈控制器在正常情况下和存在执行器故障的情况下,都能使闭环系统渐近稳定,且闭环输入输出信号满足H∞性能指标。最后的仿真结果证明了结论的正确性。Based on the theory of H∞. fault-tolerant control for nonlinear systems, output feedback controllers are designed to achieve H∞ fault-tolerant control for singular bilinear systems. The controllers, whether the actuators are normal or abnormal, could be used to stabilize the closed-loop system exponentially, and satisfy the required H∞ norm performance index. Finally, a simulated example is given to verify the correctness of obtained results.

关 键 词：广义双线性系统 非线性系统H∞控制 容错控制 反馈控制器 

分 类 号：TP216[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]