基于CANopenIA-XA的CANopen通信模块设计  被引量:2

Design of CANopen Communication Modules Based on CANopenIA-XA

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作  者:刘荣鹏[1] 孟庆栋[1] 张凤登[1] 

机构地区:[1]上海理工大学光学与电子信息工程学院,上海200093

出  处:《微计算机信息》2006年第12Z期18-20,共3页Control & Automation

基  金:上海市教委自然科学项目(05EZ37)

摘  要:CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理,并详细阐述了基于CANopenIA-XA的通讯模块的设计方法。CANopen is a network technology whose lower-layer implementation is based upon CAN.This paper introduces CANopen specification and a CANopen peripheral chip CANopenIA-XA chip which can provides instant access to CANopen networks. Then give a application of CANopenIA-XA in design of CANopen communication modules.

关 键 词:CANOPEN CANopenIA-XA COIA-XA 

分 类 号:TP336[自动化与计算机技术—计算机系统结构]

 

参考文献:

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